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1.PLC梯形式邏輯

PLC梯形圖一般來說，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當系統需求一定的算法控制實現時，ST語言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統越復雜，就越不能一個梯形圖從頭寫到尾，PLC更注重邏輯思維發揮！

2.PLC非標自動化編程

說一下非標自動化開發，機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進電機，伺服電機，變頻器等等。機器人的話，點位定義，軌跡尋找，驗證，機器人程序編寫，與外圍設備以太網、串口、io通訊協議制定，視覺位置補償，機器人部分電氣圖紙繪制、現場機臺聯動調試等。

3.學PLC為什么要學C語言

機器人的C語言基礎上開發包括發那科機器人和安川機器人，如果你有C語言基礎，那學起來就輕駕熟，就算沒有C語言基礎，也不必擔心，C語言在機器人編程應用，沒有想象中的復雜，基本的指令操作換產之類的也比較固定，例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令，經過一段時間學習沒，是完全可以掌握的。

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4.PLC自動化工業機器人培訓

工業機器人培訓班有很多，在*基本都是操作應用類的，而且都是國外品牌，其實國外國內品牌一樣，工作原理都是相同的，就是每個機器人的語言不一樣，就像外國人和*人，但是會了這個那個也就會了，但是外國的有技術壁壘，受限制。但是我們要學習必須要接受這些限制這也是沒有辦法的事情。

5.PLC作用

PLC是一種通用的可編程邏輯控制器，根據輸入指令，時序，或一定的條件控制輸出機構按照設定的方式工作，例如按下按鍵后，PLC控制電機順時針轉動90°，停留10秒，再逆時針轉回去。在此同時，PLC控制抓取機構在電機停留期間抓取物體。

6.PLC原理

PLC在工業界的廣泛應用，是因為它的穩定性與成本有一定優勢。其替換方案，工業控制用的MCU例如STM32，需要工程師出原理圖layout，器件選型，加工印制板，開發程序，這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短，并且接線，梯形圖，ST語言的學習門檻相對較低。

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