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1.下一代工業機器人的發展

這個機器人將利用最尖端的機器人成果，如視覺和對話系統（見第三代機器人部分）、可移動、可傳感機械手等。它還將具有自救系統，例如具有使自己冷卻的噴頭，并會使用水龍頭或化學滅火器。本書開頭曾提到的許多危險環境，如煤礦、放射性環境、化學污染環境以及北極和沙漠地區等，也將是下一代機器人工作的重要區域。

2.工業機器人帶來的便利

另外，它們也不會排泄或弄臟環境，而清除掉這些東西，對老年人來說是件很煩的事情。日本在好多年前就發明了一種名為Wabot－I型的雙腿機器人，他們還在不斷地改進其設計。雖然這個機器人被設計成自控機器人，但行動不便的人完全可以直接控制這種機器人作為自己的運動裝置。

3.機器人的發展

在世界各國特別是美國，正在發展農用機器人。在這個領域內發展機器人的動力是勞動的季節性特點和勞動力成本在農產品成本中的比重過大。通常農民的勞動受天氣和氣候等條件限制，并且勞動力成本構成了農產品生產成本的主要部分。

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4.工業機器人的制造應用

隨著發展戰略的深入實施，我國正在從傳統制造強國向智能制造強國轉變。 以工業機器人為代表的智能制造時代已經悄然到來！ 隨著工業4.0的到來和智能工廠的普及，工廠使用的機器人數量將大大增加。 因此它的應用和維護將是各大機器人制造商和用戶需要考慮的問題。

5.工業機器人有什么優勢

機器人進行自主清潔作業，一般包括實時垃圾檢測、視覺跟蹤導航和動態物體抓取三大功能。可以這樣考慮，一個礦泉水瓶子在水面漂浮必然是動態的，受到風向、水流流動的多元素影響，其在水面的位置也在不斷的變化。而機器人，則首先需要對這些垃圾進行實時地檢測，它需要知道什么是礦泉水瓶子，瓶子的位置在哪里，然后在學習智能跟蹤，即實現自主導航，*到達一定距離，則可以進行動態抓取。

6.機器人在國內普及程度高嗎

機器人的普及是必然趨勢，已經無法阻擋了。大量的簡單工種完全不需要人，失業人群增加的確會是個大問題。事情要一分為二的看，德國的人力成本很高，生育率低，人口老齡化，這些都是也要必須面對的問題。況且機器人把人從簡單重復的工作中解放出來，人類可以開發更有創造性的工作

7.工業機器人的結構系統

從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。

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