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1.什么是工業機器人運動軸

說起運動軸，工業機器人運動軸可以用自由度的專業名詞來做解釋。假如工業機器人具有3個自由度，他就可以沿著X Y Z軸進行自由的運動，只是不能傾斜以及轉動?？梢赃@樣說 當機器人的軸數增加，對于機器人來說，靈活性就會更高。

2.焊接機器就業方向及專業前景

從事工業機器人裝調及維護、焊接機器人智能加工操作、焊接生產加工操作、焊接產品質量檢驗焊接生產技術管理等工作。隨著技術的發展焊接機器人的價格一直在下降性能又不斷上升勞動力成本上升，我國經濟的發展，由制造大國向制造強國邁進，需要提升加工手段，提高產品質量和增加企業競爭力，所以發展空間還是很大的。

3.工業機器人的結構系統

從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。

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