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1.PLC非標自動化編程
說一下非標自動化開發,機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進電機,伺服電機,變頻器等等。機器人的話,點位定義,軌跡尋找,驗證,機器人程序編寫,與外圍設備以太網、串口、io通訊協議制定,視覺位置補償,機器人部分電氣圖紙繪制、現場機臺聯動調試等。
2.工業機器人和PLC
從自動化設備的角度出發,工業機器人和PLC都具有自動控制的能力,即具備控制、運算、監視信號與數據等的作用,所以,兩者都可以看做是用在工業領域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業機器人,或者用了工業機器人就不需要PLC了呢?從事工業控制的人員都清楚,它們大部分時間是互相配合使用的,這取決于工業控制流程的復雜性、多態性、周期性以及重復性等特點。

3.機器人和PLC的關系
一般機器人的控制內部有編程環境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實現點位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設備其他部分實現動作后輸出給機器人這個I0.0,然后機器人就接著執行下面的指令。
4.PLC需要考證書
職稱可評可考,自動化相關的職稱能不能考這個還沒有明確的規定,因為有很多是評的,有的時是去當地人才服務中心,有專門負責評職稱的,他會告訴你大概什么時候開始評,需要做些什么。評的時候要考英語和計算機,都挺簡單的,現在好像取消了英語,計算機超級簡單,不用擔心什么。
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