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1.單片機庫開發

學習庫開發恐怕一直都是在用標準庫、HAL庫之類的。 在這里并不是貶低庫開發，其實，庫開發是一種高效的開發方式。高手也會用庫開發STM32項目，但是他們可能會盡力吃透所用的標準庫、HAL庫。開發庫就好比wheel，是很多工程師智慧的產物。如下圖是封裝好的外設驅動，有必要學習一下是怎么實現的。

2.單片機培訓的意義

所以我覺得培訓的意義在于解決你的底層需求。也就是你培訓完以后會自己做項目了，能勝任實際產品開發了，這樣你公司才會招你。這也是我們無際單片機編程當初以實戰項目為培訓導向目的。當然做項目的過程也是很痛苦很燒腦的，但沒辦法，遲早都要經歷這一步，熬過去了你就會有質的提升。

3.單片機程序框架

實際項目的程序開發和單片機的培訓或者教程里面的東西是不一樣的。教程只是為了給大家演示某種特定功能，實現特定的效果，根本不會考慮程序的運行穩定性和效率。如何提高程序代碼的質量，這個對一個產品的穩定性，可靠性是非常重要的。一個好的程序框架可以大大提高產品穩定性，在單片機資源比較豐富上，可以移植類似freeRtos的小系統，freeRtos即是一個優秀的程序框架。但像51單片機、或資源更加潰泛的單片機，就不需要考慮到架構上的東西。

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