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1.工業(yè)機器人概念

理念：要讓機器人運行就需要為每個關節(jié)，即每個運動自由度安裝一個傳動裝置。 功能：為機器人各部分和關節(jié)的運動提供動力。 驅(qū)動系統(tǒng)分為液壓傳動以及氣動傳動還有電動傳動，也可以是它們相結合的綜合系統(tǒng)； 它可以通過同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機械傳動機構直接驅(qū)動或間接驅(qū)動。

2.工業(yè)機器人電動驅(qū)動裝置

電力驅(qū)動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅(qū)動。 驅(qū)動器有直流和交流伺服電機和步進電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機的應用也越來越廣泛。 步進多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統(tǒng)。

3.工業(yè)機器人的價值

支架上的物品都可以在電視顯示器上顯示出來，患者可以從清單上選出需要的物品。然后，患者指令小車從自己身邊移向支架。小車上的機械手作為大型工業(yè)機械手的小尺寸變型，它有九個節(jié)點可以抓住選中的物品。然后，小車返回患者身邊，拿回一本書，或取出患者的食物或飲料。如果這類機器人可以成功地設計出來，并且達到一個較高的水平，那么人類在看護病人方面將出現(xiàn)一個重大突破。到了那一天，護士們就可以去從事他們必須經(jīng)過教育和訓練才能從事的那些復雜而細致的工作，真正體現(xiàn)人生的價值。因為，為患者取些物品并不需要取得學位的人去做。

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4.工業(yè)機器人市場情況

受國內(nèi)外疫情影響，國內(nèi)港口承壓嚴重，進口二手機器人貨源到崗時間由3個月延遲到6個月，造成了二手機器人貨源進一步短缺，有的二手機器人廠家，甚至出現(xiàn)了惜售現(xiàn)象，即囤貨暫不出售寄希望于下月行情繼續(xù)上漲，頗有點炒股的意味。

5.女生學工業(yè)機器人

女生在學習工業(yè)機器人的時候要充分考慮自己的特長與性格，充分發(fā)揮自己的優(yōu)勢。在工業(yè)機器人專業(yè)選擇上可盡量選擇享受、編程調(diào)試優(yōu)化質(zhì)量把控等等類型。但是，不論你選擇何種專業(yè)，都要求你對工業(yè)機器人各*專業(yè)知識精通才行。

6.工業(yè)機器人市場需求

應用市場我們是*需求者，約占全球市場份額的三分之一。 隨著生產(chǎn)智能化升級改造的加速，工業(yè)機器人市場將繼續(xù)蓬勃發(fā)展，工業(yè)機器人技術人才緊缺。應用市場非常缺乏研發(fā)人才、維修安裝調(diào)試專業(yè)方面的人才和系統(tǒng)集成項目人才，未來幾年正業(yè)機器人專業(yè)的就業(yè)前景非常看好。

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