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1.PLC非標自動化編程

說一下非標自動化開發，機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進電機，伺服電機，變頻器等等。機器人的話，點位定義，軌跡尋找，驗證，機器人程序編寫，與外圍設備以太網、串口、io通訊協議制定，視覺位置補償，機器人部分電氣圖紙繪制、現場機臺聯動調試等。

2.PLC和機器人的聯系

從哲學的角度看，事物是普遍聯系在一起的，很多控制器以外的設備，如指示燈、電動機、變頻器、伺服系統、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制，而PLC和機器人之間也是通過信號，通常采用通信的方式，來完成溝通與協調的交互工作。

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3.現如今的PLC

現今的PLC操作簡單，原理也容易理解。因此簡單點的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器，按鈕指示燈就可以解決了，但是要求相關設備有處理io的能力，像機器人工作站我就做過很多不帶PLC的，自己當自己的上位機，按鈕操控即可，你要計件數，還可以加計數器，這就是現在PLC的好處。

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