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1.工業機器人電動驅動裝置

電力驅動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅動。 驅動器有直流和交流伺服電機和步進電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產生火花。 無刷直流電機的應用也越來越廣泛。 步進多為開環控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統。

2.工業機器人的多用途

它的研發需要中高端人才，而它的應用與維護則需要大量的技能型人才。在大量使用工業機器人的汽車制造、現代制造、電子、食品、醫藥等諸多領域，催生了大量的相關崗位需求。工業機器人用于電子產品裝配，它可以用于機械加工替代人工，它可以進行激光焊接。

3.工業機器人市場情況

受國內外疫情影響，國內港口承壓嚴重，進口二手機器人貨源到崗時間由3個月延遲到6個月，造成了二手機器人貨源進一步短缺，有的二手機器人廠家，甚至出現了惜售現象，即囤貨暫不出售寄希望于下月行情繼續上漲，頗有點炒股的意味。

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4.自動化工業機器人

自動化系統集成商陷入兩難，上海疫情下，部分芯片工廠的停產，海關進口受阻，工業機器人的下游集成商已經受到影響。由于自身體量不大，本體廠商整體貨源的交付周期被大大延長，對于其下游制造業產線項目訂單的正常交付造成一定延遲。

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