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1.工業機器人概念

理念：要讓機器人運行就需要為每個關節，即每個運動自由度安裝一個傳動裝置。 功能：為機器人各部分和關節的運動提供動力。 驅動系統分為液壓傳動以及氣動傳動還有電動傳動，也可以是它們相結合的綜合系統； 它可以通過同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機械傳動機構直接驅動或間接驅動。

2.工業機器人電動驅動裝置

電力驅動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅動。 驅動器有直流和交流伺服電機和步進電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產生火花。 無刷直流電機的應用也越來越廣泛。 步進多為開環控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統。

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3.智能工業機器人

加上傳感器和微處理機，智能機器人系統出現了，它可用來完成有選擇性地收獲工作和對付活的動物。例如，美國佛羅里達州*農業工程系的研究人員研制了一種柑桔收獲機器人。它不僅能夠移動，有一個通用的機械手，而且還有一個視覺傳感器來分辨已熟和未熟的水果。

4.先進的工業機器人

耕種或收獲過程中，希望行與行之間不要有變動，以期得到較高的收成。即使有變動，其力量也是特別小。為達到這個目標，人們試驗了自動導向系統，并已取得成功，它使行與行間的變動量小于幾個毫米。當然，農業機器人系統中最為先進、堪稱奇觀的還不是上述這些。西澳大利亞*的一群科研人員發明了一個剪羊毛機系統，這是較為先進的。這個系統包括一套傳感器，使切削羊毛的刀頭恰好處于動物的皮膚上面，并由動物的呼吸等因素調節其變化量，從而使傷害率降到*程度。

5.協作工業機器人

協作機器人的技術和銷量都一直在提升，大家都廣泛看好協作機器人的市場前景。現階段基于ur機器人等國外協作機器人起家的末端執行器廠商一方面深耕協作應用，一方面也在關注傳統的工業自動化和工業機器人領域。ur機器人的全系列解決方案適合于一些工業機器人的應用場景，比如說螺絲鎖固、拋光打磨等等，也可以拓展對工業機器人的應用。

6.國產工業機器人的機遇

工業機器人整體產量同比增長了十個點，而國產機器人的產量漲幅尤為明顯，由于進口品牌機器人交期遙遙無期，導致廣大終端用戶和集成商不得不考慮采用國產機器人來實施自動化項目，而國產機器人由于大多數零部件都是國產，且大多數國產機器人本體廠家都不位于上海，受疫情影響較小，從而保證了機器人交期，這次上海疫情，利好國產機器人本體廠家，國產機器人如果能把握機會，做好宣傳策劃，今年絕對是提升銷量塑造品牌積累用戶的好機會。

7.工業機器人的市場情況

整體供應鏈承壓、產業鏈受到的沖擊下，二手機器人市場也迎來銷售旺季，據了解，目前國內幾家規模較大的二手機器人批發機構，2021年的二手機器人庫存已經在2023年1-3月份全部清空，從3月份開始，市場主流機型，如165kg，210kg，360kg機型價格全部上漲2-5萬元，年份較新的機型售價甚至接近2021年新機的售價。

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