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1.工業機器人氣壓驅動
1950年代后期,工業機器人首次投入使用。 此后在工業生產領域,許多繁重的重復的或無意義的流程操作都可以由工業機器人代替人類完成。 到1990年代,隨著計算機技術和智能技術的進步和發展,具有一定感官功能的已經實用化并開始推廣,新款智能機器人具有視覺觸覺、高度靈巧的手指和步行。 機器人陸續出現開始走向應用。 接下來我們來欣賞一組工業機器人的工作畫面。
2.工業機器人帶來的改變
日本已發明了一種可以幫助臥床患者的機器人。它包括一套集成控制裝置、一個電視攝象機和監控器、一個指令裝置、一個關節式機械手、一個方便支架和一個自動傳送車。那個方便的支架就像一個書架或敞開的柜子,其中裝有患者一天當中需要用的食物、水和書等各種物品。

3.智能工業機器人
加上傳感器和微處理機,智能機器人系統出現了,它可用來完成有選擇性地收獲工作和對付活的動物。例如,美國佛羅里達州*農業工程系的研究人員研制了一種柑桔收獲機器人。它不僅能夠移動,有一個通用的機械手,而且還有一個視覺傳感器來分辨已熟和未熟的水果。
4.工業機器人抓手
氣動抓手抓點單一,力的控制不準確,不能滿足一些多功能抓握的需要。 在此前提下,電動夾爪應運而生。 一方面,以協作機器人為代表的市場規模不斷擴大,對電動抓手產生了旺盛的需求; 另一方面,在以工業自動化為代表的市場中,很多場景逐漸衍生出新的電動抓手代替氣動抓手。 機會。 國外的幾家合作應用表面上遠不止協作機器人,但這些以優傲機器人(以下簡稱烏爾機器人)機器人起家的廠商最初的業務還是主要集中在協作機器人上。 電爪廠家并不對外宣稱電爪,而是主要專注于協同應用的末端執行器解決方案,也就是說他們的屬性是協同應用。
5.工業機器人發展的趨勢
“電爪取代一部分的氣爪市場已經是趨勢,但這里面有一個重要的前提那就是吸盤、氣爪的標準化程度較高,無論是從產品的選購還是技術集成上,難度并不大。但是對于電爪而言,其非標程度太高,集成商需要自己去設計、開發、找代工。”這對集成商而言是很不友好的一件事,而ur機器人做的智能抓取解決方案,就是幫助集成商減少這種不必要的工序。“一站式解決方案”在本質上是完全相同的,就是減少集成商的不必要工作。
6.國產工業機器人的機遇
工業機器人整體產量同比增長了十個點,而國產機器人的產量漲幅尤為明顯,由于進口品牌機器人交期遙遙無期,導致廣大終端用戶和集成商不得不考慮采用國產機器人來實施自動化項目,而國產機器人由于大多數零部件都是國產,且大多數國產機器人本體廠家都不位于上海,受疫情影響較小,從而保證了機器人交期,這次上海疫情,利好國產機器人本體廠家,國產機器人如果能把握機會,做好宣傳策劃,今年絕對是提升銷量塑造品牌積累用戶的好機會。
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