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1.工業機器人概念
理念:要讓機器人運行就需要為每個關節,即每個運動自由度安裝一個傳動裝置。 功能:為機器人各部分和關節的運動提供動力。 驅動系統分為液壓傳動以及氣動傳動還有電動傳動,也可以是它們相結合的綜合系統; 它可以通過同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機械傳動機構直接驅動或間接驅動。
2.工業機器人液壓驅動
由高精度氣缸和活塞完成,通過氣缸和活塞桿的相對運動實現直線運動。 優點:功率大,可以省去直接連接從動桿的減速機,結構緊湊,剛性好,響應快,伺服驅動精度高。 缺點:需要加液壓源,容易漏液,不適合高低溫場合。 因此,液壓驅動目前多用于超大功率機器人系統。

3.工業機器人面向行業
面向制造商和系統集成商及應用企業,從事現場編程與調試與維護、人機界面編程以及系統集成和生產技術管理、銷售及售后服務。 成套自動化設備中的機器人工作站工作。 機器人工程師既是信息化人才,也是緊缺人才,其薪酬普遍比一般技術崗位人才高出20%以上。
4.國產工業機器人的機遇
工業機器人整體產量同比增長了十個點,而國產機器人的產量漲幅尤為明顯,由于進口品牌機器人交期遙遙無期,導致廣大終端用戶和集成商不得不考慮采用國產機器人來實施自動化項目,而國產機器人由于大多數零部件都是國產,且大多數國產機器人本體廠家都不位于上海,受疫情影響較小,從而保證了機器人交期,這次上海疫情,利好國產機器人本體廠家,國產機器人如果能把握機會,做好宣傳策劃,今年絕對是提升銷量塑造品牌積累用戶的好機會。
5.自動化工業機器人
自動化系統集成商陷入兩難,上海疫情下,部分芯片工廠的停產,海關進口受阻,工業機器人的下游集成商已經受到影響。由于自身體量不大,本體廠商整體貨源的交付周期被大大延長,對于其下游制造業產線項目訂單的正常交付造成一定延遲。
6.工業機器人迎來增長
當然,危機和機遇總是并存的。 2020年以來受疫情影響,我國很多制造領域都加強了工業機器人的應用。 國內制造業也開始越來越廣泛地應用工業機器人。 隨著終端需求的不斷釋放和疫情的緩解,工業機器人行業將迎來新一輪的增長。
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