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1.工業機器人概念

理念：要讓機器人運行就需要為每個關節，即每個運動自由度安裝一個傳動裝置。 功能：為機器人各部分和關節的運動提供動力。 驅動系統分為液壓傳動以及氣動傳動還有電動傳動，也可以是它們相結合的綜合系統； 它可以通過同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機械傳動機構直接驅動或間接驅動。

2.工業機器人液壓驅動

由高精度氣缸和活塞完成，通過氣缸和活塞桿的相對運動實現直線運動。 優點：功率大，可以省去直接連接從動桿的減速機，結構緊湊，剛性好，響應快，伺服驅動精度高。 缺點：需要加液壓源，容易漏液，不適合高低溫場合。 因此，液壓驅動目前多用于超大功率機器人系統。

3.未來工業機器人的趨勢

未來的機器人可能具有的一個最為激動人心的能力就是：在那些我們無法進入或十分危險的環境里，起到人眼和人手的作用。這些環境可以是外層空間海底深礦以及充滿可燃氣體和正在燃燒的建筑等。水下機器人可以用來建造或修理海上建筑如海上采油平臺、采集海底樣品、鉆探、或進行搜集營救作業。

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4.工業機器人能干什么

國際市場上農業競爭的贏家通常是農業競爭中勞動力相對廉價的*。 現在，全球用于農業的機器人數量逐年增加。 他們從事的農業工作包括：自動水稻收割、剪毛、聯合收割等。在使用機器人之前，許多農業工作使用帶有反饋控制系統的設備。

5.工業機器人的應用

智能聯合收割機和拖拉機是農用機器人的另一個方面的發展。促使這種機器人發展的原因很多，最主要的原因是要求人們駕駛農業設備的每一次運動都相當一致是非常困難的。這是一個巨大的進步，是機器人在活的動物身上進行作業的*個著名應用。如果機器人技術進一步發展的話，在不久的將來，就可以讓機器人來為我們理發嘍！

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