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1.工業機器人電動驅動裝置

電力驅動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅動。 驅動器有直流和交流伺服電機和步進電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產生火花。 無刷直流電機的應用也越來越廣泛。 步進多為開環控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統。

2.工業機器人液壓

選擇合適的液壓油并預防固體雜質混入液壓系統并預防空氣和水侵入液壓系統。 機械操作要輕柔平穩，避免粗暴的機械操作，否則必然會產生沖擊載荷導致機械故障頻發從而縮短使用壽命。 注意氣蝕和溢出噪聲。 在操作過程中，全程需要注意液壓泵和溢流閥的聲音變化是否正常。 如果液壓泵有“汽蝕”聲，排氣后不能消除，應查明原因，排除故障，方可使用。 保持適當的油溫。

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3.機器人越來越像人了

在機器人制造業比較發達的美國，各個機器人研究單位的研究重點，將預示著機器人在未來的某種發展方向。可運送零件和材料的工業機器人運輸車，是正在作為商品應用的一種。很多其他應用可望在未來的21世紀達到商品階段。行走的機器人是一種重要而特殊的移動機器，例如在本書的前一部分談到的那些正在設計中的行走機器人。

4.工業機器人能干什么

國際市場上農業競爭的贏家通常是農業競爭中勞動力相對廉價的*。 現在，全球用于農業的機器人數量逐年增加。 他們從事的農業工作包括：自動水稻收割、剪毛、聯合收割等。在使用機器人之前，許多農業工作使用帶有反饋控制系統的設備。

5.先進的工業機器人

耕種或收獲過程中，希望行與行之間不要有變動，以期得到較高的收成。即使有變動，其力量也是特別小。為達到這個目標，人們試驗了自動導向系統，并已取得成功，它使行與行間的變動量小于幾個毫米。當然，農業機器人系統中最為先進、堪稱奇觀的還不是上述這些。西澳大利亞*的一群科研人員發明了一個剪羊毛機系統，這是較為先進的。這個系統包括一套傳感器，使切削羊毛的刀頭恰好處于動物的皮膚上面，并由動物的呼吸等因素調節其變化量，從而使傷害率降到*程度。

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