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1.工業機器人概念

理念：要讓機器人運行就需要為每個關節，即每個運動自由度安裝一個傳動裝置。 功能：為機器人各部分和關節的運動提供動力。 驅動系統分為液壓傳動以及氣動傳動還有電動傳動，也可以是它們相結合的綜合系統； 它可以通過同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機械傳動機構直接驅動或間接驅動。

2.工業機器人將有的功能

把機器人用于醫療看護方面，以幫助有缺陷或殘疾的人做他們力所不能及的事情，這是機器人事業的一個重要發展方向。日本的研究人員報告說，他們正在試圖研制一種機器人，它可用作盲人的向導。它們比帶路的狗具有更多的優點：機器人無需喂食，也不用像對待活的動物一樣去照看它。

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3.機器人的發展

在世界各國特別是美國，正在發展農用機器人。在這個領域內發展機器人的動力是勞動的季節性特點和勞動力成本在農產品成本中的比重過大。通常農民的勞動受天氣和氣候等條件限制，并且勞動力成本構成了農產品生產成本的主要部分。

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