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1.工業機器人概念
理念:要讓機器人運行就需要為每個關節,即每個運動自由度安裝一個傳動裝置。 功能:為機器人各部分和關節的運動提供動力。 驅動系統分為液壓傳動以及氣動傳動還有電動傳動,也可以是它們相結合的綜合系統; 它可以通過同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機械傳動機構直接驅動或間接驅動。
2.工業機器人電動驅動裝置
電力驅動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連,很難直接驅動。 驅動器有直流和交流伺服電機和步進電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產生火花。 無刷直流電機的應用也越來越廣泛。 步進多為開環控制,控制簡單但功率不大,多用于低精度、小功率的機器人系統。

3.工業機器人的作用
有些研究人員預測機器人將同樣被用于月球和行星的探測和開礦、維護空間軌道站、修理宇宙航行車、甚至制造更多的機器人。日本的研究員正在研究一種在充滿可燃氣體和正在燃燒的建筑物里,進行搶救作業、搜索和救護的機器人。
4.工業機器人將有的功能
把機器人用于醫療看護方面,以幫助有缺陷或殘疾的人做他們力所不能及的事情,這是機器人事業的一個重要發展方向。日本的研究人員報告說,他們正在試圖研制一種機器人,它可用作盲人的向導。它們比帶路的狗具有更多的優點:機器人無需喂食,也不用像對待活的動物一樣去照看它。
5.工業機器人帶來的改變
日本已發明了一種可以幫助臥床患者的機器人。它包括一套集成控制裝置、一個電視攝象機和監控器、一個指令裝置、一個關節式機械手、一個方便支架和一個自動傳送車。那個方便的支架就像一個書架或敞開的柜子,其中裝有患者一天當中需要用的食物、水和書等各種物品。
6.先進的工業機器人
耕種或收獲過程中,希望行與行之間不要有變動,以期得到較高的收成。即使有變動,其力量也是特別小。為達到這個目標,人們試驗了自動導向系統,并已取得成功,它使行與行間的變動量小于幾個毫米。當然,農業機器人系統中最為先進、堪稱奇觀的還不是上述這些。西澳大利亞*的一群科研人員發明了一個剪羊毛機系統,這是較為先進的。這個系統包括一套傳感器,使切削羊毛的刀頭恰好處于動物的皮膚上面,并由動物的呼吸等因素調節其變化量,從而使傷害率降到*程度。
7.工業機器人全面化
將來應用場景將會全面化,嚴苛的生產環境和高質量的生產標準,將對機器人的體積、重量、靈活度提出更高要求。同時隨著機器人工藝的創新以及新材料的使用,機器人產品將向小型化、輕型化、柔性化方向發展。另一方面,隨著機器人領域的關鍵技術取得突破性進步,服務機器人技術全面提升,服務領域和對象將進一步拓展。
8.工業機器人的多用途
它的研發需要中高端人才,而它的應用與維護則需要大量的技能型人才。在大量使用工業機器人的汽車制造、現代制造、電子、食品、醫藥等諸多領域,催生了大量的相關崗位需求。工業機器人用于電子產品裝配,它可以用于機械加工替代人工,它可以進行激光焊接。
9.工業機器人面向行業
面向制造商和系統集成商及應用企業,從事現場編程與調試與維護、人機界面編程以及系統集成和生產技術管理、銷售及售后服務。 成套自動化設備中的機器人工作站工作。 機器人工程師既是信息化人才,也是緊缺人才,其薪酬普遍比一般技術崗位人才高出20%以上。
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