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1.工業機器人液壓驅動

由高精度氣缸和活塞完成，通過氣缸和活塞桿的相對運動實現直線運動。 優點：功率大，可以省去直接連接從動桿的減速機，結構緊湊，剛性好，響應快，伺服驅動精度高。 缺點：需要加液壓源，容易漏液，不適合高低溫場合。 因此，液壓驅動目前多用于超大功率機器人系統。

2.工業機器人的作用

有些研究人員預測機器人將同樣被用于月球和行星的探測和開礦、維護空間軌道站、修理宇宙航行車、甚至制造更多的機器人。日本的研究員正在研究一種在充滿可燃氣體和正在燃燒的建筑物里，進行搶救作業、搜索和救護的機器人。

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3.工業機器人將有的功能

把機器人用于醫療看護方面，以幫助有缺陷或殘疾的人做他們力所不能及的事情，這是機器人事業的一個重要發展方向。日本的研究人員報告說，他們正在試圖研制一種機器人，它可用作盲人的向導。它們比帶路的狗具有更多的優點：機器人無需喂食，也不用像對待活的動物一樣去照看它。

4.工業機器人帶來的便利

另外，它們也不會排泄或弄臟環境，而清除掉這些東西，對老年人來說是件很煩的事情。日本在好多年前就發明了一種名為Wabot－I型的雙腿機器人，他們還在不斷地改進其設計。雖然這個機器人被設計成自控機器人，但行動不便的人完全可以直接控制這種機器人作為自己的運動裝置。

5.先進的工業機器人

耕種或收獲過程中，希望行與行之間不要有變動，以期得到較高的收成。即使有變動，其力量也是特別小。為達到這個目標，人們試驗了自動導向系統，并已取得成功，它使行與行間的變動量小于幾個毫米。當然，農業機器人系統中最為先進、堪稱奇觀的還不是上述這些。西澳大利亞*的一群科研人員發明了一個剪羊毛機系統，這是較為先進的。這個系統包括一套傳感器，使切削羊毛的刀頭恰好處于動物的皮膚上面，并由動物的呼吸等因素調節其變化量，從而使傷害率降到*程度。

6.工業機器人的多用途

它的研發需要中高端人才，而它的應用與維護則需要大量的技能型人才。在大量使用工業機器人的汽車制造、現代制造、電子、食品、醫藥等諸多領域，催生了大量的相關崗位需求。工業機器人用于電子產品裝配，它可以用于機械加工替代人工，它可以進行激光焊接。

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