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1.工業機器人液壓驅動

由高精度氣缸和活塞完成，通過氣缸和活塞桿的相對運動實現直線運動。 優點：功率大，可以省去直接連接從動桿的減速機，結構緊湊，剛性好，響應快，伺服驅動精度高。 缺點：需要加液壓源，容易漏液，不適合高低溫場合。 因此，液壓驅動目前多用于超大功率機器人系統。

2.工業機器人液壓

選擇合適的液壓油并預防固體雜質混入液壓系統并預防空氣和水侵入液壓系統。 機械操作要輕柔平穩，避免粗暴的機械操作，否則必然會產生沖擊載荷導致機械故障頻發從而縮短使用壽命。 注意氣蝕和溢出噪聲。 在操作過程中，全程需要注意液壓泵和溢流閥的聲音變化是否正常。 如果液壓泵有“汽蝕”聲，排氣后不能消除，應查明原因，排除故障，方可使用。 保持適當的油溫。

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3.工業機器人帶來的改變

日本已發明了一種可以幫助臥床患者的機器人。它包括一套集成控制裝置、一個電視攝象機和監控器、一個指令裝置、一個關節式機械手、一個方便支架和一個自動傳送車。那個方便的支架就像一個書架或敞開的柜子，其中裝有患者一天當中需要用的食物、水和書等各種物品。

4.機器人的發展

在世界各國特別是美國，正在發展農用機器人。在這個領域內發展機器人的動力是勞動的季節性特點和勞動力成本在農產品成本中的比重過大。通常農民的勞動受天氣和氣候等條件限制，并且勞動力成本構成了農產品生產成本的主要部分。

5.工業機器人程序

樹與水果的位置和方位是各不相同的，因此依靠復雜的計算機程序，機器人識別出桔子樹，找到水果，采下已成熟的水果。這部機器人是部多機械手樣機，它一旦投入市場，將免去目前收獲柑桔的勞動之苦。如果得到推廣，那么這種經濟上的合算和技術上的可行將為農業的發展作出貢獻。

6.先進的工業機器人

耕種或收獲過程中，希望行與行之間不要有變動，以期得到較高的收成。即使有變動，其力量也是特別小。為達到這個目標，人們試驗了自動導向系統，并已取得成功，它使行與行間的變動量小于幾個毫米。當然，農業機器人系統中最為先進、堪稱奇觀的還不是上述這些。西澳大利亞*的一群科研人員發明了一個剪羊毛機系統，這是較為先進的。這個系統包括一套傳感器，使切削羊毛的刀頭恰好處于動物的皮膚上面，并由動物的呼吸等因素調節其變化量，從而使傷害率降到*程度。

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