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      單片機(jī)雙機(jī)通信c51程序

      日期:2010-01-13 09:45:36     瀏覽:315    來源:東莞電工培訓(xùn)網(wǎng)

      /**************************************************************************************
      工程名稱:雙機(jī)通信
      說明:此程序可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)單片機(jī)之間的相互通信;串口采用方式1
            工作,10位異步接受和發(fā)送,波特率可變,由定時(shí)器1控制;且含有校驗(yàn)
      程序說明:SCON:串口通信控制寄存器
      SBUF:串行口的收發(fā)緩沖寄存器
       PCON:電源管理寄存器。當(dāng)SMOD=1時(shí)串行口的波特率加倍。
      IE:中斷允許寄存器。ES=1表示允許串行口中斷
      TI:發(fā)送中斷標(biāo)志位,TI由硬件置位,置位表示一幀信息發(fā)送結(jié)束,TI在發(fā)送數(shù)據(jù)前必須由軟件清0
      RI:接收中斷標(biāo)志位,RI由硬件置位,置位表示一幀信息接收結(jié)束,RI在接收數(shù)據(jù)前必須由軟件清0
      完成日期:2009年8月18日
      修改日期:2009年8月23日

      *******************************************************************************************/

      #include //將51中定義常用特殊功能寄存器的變量定義文件包含進(jìn)來
      #include "lcd12864.h"

      unsigned long vo_num1=0;//接收到的頻率值
      unsigned long vo_num3=0;// 接收到的失真度
      unsigned int vo_num4=0;//緩存校驗(yàn)值
      unsigned char vo_num2[8];//緩存我們串口接收到的數(shù)據(jù)
      unsigned char m=0;
      unsigned int buf;
      unsigned int pf=0;//校驗(yàn)和
      #define seg_c P2 //將數(shù)碼管的段顯示定義到P2口
      #define bit_c P0   //將數(shù)碼管的位選擇定義到P0口
      #define fosc  22118400  //定義晶體振蕩頻率
      #define  bps  9600 //定義我們要通訊的波特率
      #define th1   256-(fosc/12/16/bps)   //利用宏計(jì)算出我們要給定時(shí)器中賦什么樣的值才能滿足我們需要的波特率
      //將0-F 查表 成我們鍵盤對(duì)應(yīng)的字符 
      unsigned char  code  seg[11]={0x03,0x9f,0x25,0x0d,0x99,0x49,0x41,0x1f,0x01,0x09,0xff};//定義從0-9 所對(duì)應(yīng)的段碼
      unsigned char  num[8]={9,8,7,6,5,4,3,2}; //聲明8個(gè)顯示緩存 對(duì)應(yīng)我們數(shù)碼管的8個(gè)位       
      /**********************************************************************************
      函數(shù)名稱:串口初始化函數(shù)
      **********************************************************************************/ 
                  
      void serial_init (void)  //在使用串口模式1 前要初始 化串口寄存器等...
      {          
        SCON=0x50;   //串口工作于方式1,10位異步接收/發(fā)送,波特率可變
        TMOD=0X20; //因?yàn)槟J?用到了定時(shí)器1的自動(dòng)重裝模式,所以要這樣設(shè)置定時(shí)器
        PCON=0X00; //為了讓通訊速率更快,設(shè)置SMOD=1 那么它所在的寄存器PC0N=0X80 ,串行口的波特率加倍。
        TH1=th1; //將宏計(jì)算的定時(shí)器初值放到TH1中
        TL1=th1;    
        TR1=1;//啟動(dòng)定時(shí)器來產(chǎn)生串口工作所需要的波特率
        ES =1;//允許出串口中斷
        EA=1; //打開總中斷允許位
      }

      /**********************************************************************************
      函數(shù)名稱:串口發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)
      **********************************************************************************/ 

      void putbyte(unsigned char byte)// 利用硬件串口方式1 發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
      {
         SBUF=byte;//將要發(fā)送的數(shù)據(jù)送到發(fā)送緩沖區(qū)域,系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)送
         while(!TI);//查詢是否發(fā)送結(jié)束  當(dāng)TI=1  代表發(fā)送結(jié)束
         TI=0;//清發(fā)送結(jié)束位方便下一次發(fā)送
      }
      /**********************************************************************************
      函數(shù)名稱:串口接收數(shù)據(jù)函數(shù)
      說明:采用中斷方式接收數(shù)據(jù),串口中斷的服務(wù)號(hào)是4
      **********************************************************************************/ 
      //串口中斷服務(wù)函數(shù)  無論接收中斷或者發(fā)送中斷都能進(jìn)來
      serial () interrupt 4 

       
        if(RI)   //RI=1,表示一楨數(shù)據(jù)接收完
        {                        
         vo_num2[m]=SBUF;
         m++;
       //  if(m>8)
      //   m=0;
       
         }
          RI=0;  //RI清0之后才能接收到下一幀數(shù)據(jù)。
       }            

      /**********************************************************************************
      函數(shù)名稱:軟件延時(shí)函數(shù)

      **********************************************************************************/ 
      void delay(unsigned char ms) //軟件延遲函數(shù)
      {
        unsigned int a=0;

         while(ms--)
         {
           for(a=0;a<10;a++);
         }
      }

      /**********************************************************************************
      函數(shù)名稱:顯示函數(shù)
      說明:數(shù)碼管段選是P2口,位選是P0口。

      **********************************************************************************/ 

       void display(unsigned int dis)
      {
              unsigned char loop=0;
               num[0]=10;
               num[1]=10;
               num[2]=10;
               num[3]=dis/10000;            //得到要顯示數(shù)據(jù)的萬位
               num[4]=(dis%10000)/1000;     //得到要顯示數(shù)據(jù)的千位
               num[5]=(dis%1000)/100;       //得到要顯示數(shù)據(jù)的百位
               num[6]=(dis%100)/10;         //得到要顯示數(shù)據(jù)的十位
               num[7]=(dis%10);             //得到要顯示數(shù)據(jù)的個(gè)位
        for(loop=0;loop<8;loop++)
               {
                 bit_c=~(0x01<           seg_c=seg[num[loop]];
                 delay(6);
           seg_c=0xff;       //在這里加了這句話,消除鬼影
               }
             


      /**********************************************************************************
      函數(shù)名稱發(fā)送校驗(yàn)函數(shù)
      說明:

      **********************************************************************************/ 

      void  check_transport( unsigned int buf)

          do
       {   pf=0x00;                        //校驗(yàn)和清零
           putbyte(buf);                   //發(fā)送數(shù)據(jù)并求解校驗(yàn)和 
           pf=(pf+buf&0x01+buf&0x02+buf&0x04+buf&0x08+buf&0x10+buf&0x20+buf&0x40+buf&0x80);
                                       //求解校驗(yàn)和
           putbyte(pf);                   //發(fā)送校驗(yàn)和    

           } while(SBUF!=0); 
      }


      /**********************************************************************************
      函數(shù)名稱:接收校驗(yàn)函數(shù)
      說明:

      **********************************************************************************/ 
      void check_receive()
      {
       
      while(1)
         {  
          
        pf=0x00;                         //校驗(yàn)和清零              
      //      vo_num4=SBUF;
      //  pf=pf+(vo_num4&0x01+vo_num4&0x02+vo_num4&0x04+vo_num4&0x08+vo_num4&0x10+vo_num4&0x20+vo_num4&0x40+vo_num4&0x80);  

              vo_num2[m]=SBUF;
        pf=pf+( vo_num2[m]&0x01+vo_num2[m]&0x02+ vo_num2[m]&0x04+ vo_num2[m]&0x08+ vo_num2[m]&0x10+ vo_num2[m]&0x20+ vo_num2[m]&0x40+vo_num2[m]&0x80);


                                        //求解校驗(yàn)和
        if((SBUF^pf)==0x00)             //判斷求出的校驗(yàn)和與接收到的校驗(yàn)和是否相等
         {
            putbyte(0x00); 
          m++;         

         break;
         }
         else
         {
          putbyte(0xff);              //如果不相等。則發(fā)送ff
       
                }
            }//while(1)
      }

       

       

      /**********************************************************************************
      函數(shù)名稱:主函數(shù)
      說明:

      **********************************************************************************/ 

      void disp(void)
      {
       lcd_init(0);
       refrash_charactor();
       lcd_clear();
       str_1="頻率:        Hz";
       str_2="失真度:0.      ";

       lcd_display(1,1,str_1);
       lcd_display(1,2,str_2);
      }

      main()
      {
         unsigned char temp;
          serial_init ();  //在使用串口模式1 前要初始 
          disp();                
                         

        while(1)
        { 
       
      //      putbyte(0xeb)  ;
      //   putbyte(0x90)  ;
      //   putbyte(0xaa)  ;
      //   m=0;
                  
      //      check_receive(); 
           if(vo_num2[0]==0xeb&&vo_num2[1]==0x90&&vo_num2[2]==0xaa)
       
        { vo_num1=vo_num2[3]*256+vo_num2[4];//頻率
         vo_num3=(vo_num2[5]*256+vo_num2[6])*10; //失真度
         refrash_charactor(vo_num1,vo_num3);
         lcd_display(4,1,freq);
         lcd_display(6,2,dist);
         m=0;
        }
        }//while(1) 
      }

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