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1.PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來說，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當系統需求一定的算法控制實現時，ST語言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統越復雜，就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。

2.學習PLC

學PLC還是非常輕松的，通常編寫PRC程序就是按到維修電工電路圖反向變異過來的，它們只是，符號不同而已。比如那些軟元件，你直接把電腦圖上面的什么開關，交流接觸器！電阻，可以直接轉化成軟元件，要是說你必須了解開關的軟元件是什么樣子的，線圈的符號是怎么樣子的，這都是一一對應的。

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3.PLC和機器人的聯系

從哲學的角度看，事物是普遍聯系在一起的，很多控制器以外的設備，如指示燈、電動機、變頻器、伺服系統、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制，而PLC和機器人之間也是通過信號，通常采用通信的方式，來完成溝通與協調的交互工作。

4.PLC和微控制器

工業控制用PLC還是用微控制器？只要能滿足需求，綜合考慮設備成本，時間成本，人力成本，維護成本，當然是哪個更便宜用哪個。產量較大，或者空間緊張時，PLC是不適用的，但是做非標件的自動化，工廠里的流水線，PLC的優勢顯著。

5.學PLC去培訓機構還還是自學

自學可以自己買本教材買任意一種品牌邊學邊練習花不了多少錢，不懂得可以去問網友。缺陷就是效率低，學的不夠專業，有問題及時得不到回復周期長。培訓就是需要花錢，但是有專業的老師教課，可以接觸不同的品牌理論與實踐同步進行，系統的學習更加專業。學習效率高，周期短，畢業安排就業。至于自學PLC編程還是去PLC培訓機構，根據自身的具體情況做選擇。

6.PLC編程常用方法有哪些

可以使用LD梯形圖，CFC連續功能塊圖，SFC順序功能塊圖，ST結構話文本，FBD功能塊。其實中LD，SFC和ST這三種編程方法用的比較多。一般日系PLC編程軟件，梯形圖支持的比較好，codesys軟件使用ST和FBD比較好。這是編程語言方面。其他的算法方面實際上就要結合實際應用來看了，有些會用到數學物理上的公式。

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