倫巴的常步是拉丁舞的精要，不談太多基本上的細節，倫巴常步的特色是身體的動作，腳部的移動和快速的伸直的腳, 也許在一步伐完成前腳已快速的伸直，倫巴常步的特色在于鎖步或極度延伸位置的腳部提前拉直。這是前進步，還有的當然是腳背內部的轉動(rotation)臀部表現出來的古巴動作(Cuban Motion)。假設每個人都了解這些的話，就讓我們來討論延滯步。

　　何謂延滯步：由字面上很明顯的可以看出是常步被延遲了，到底延滯步是說膝蓋在彎曲時停留時間較長，使腳跟在壓低狀態延遲了嗎。也許你可以在扭轉步中看到女士的第三步，接著利用臀部扭轉產生線條，打彎的膝蓋向前通過左腳，然后再扭轉臀部做第四步左腳越向前，第五步右腳向前，第六步左腳向后。這是延遲步，膝蓋壓迫（第三步），我可以說這些項目在Walter Laird所新出的拉丁舞技術書里面有提及，不表示以前就沒提過。新的ISTD技術手冊中有提到而將它稱之為Pressed Forward Walk。

　　前進延遲步，膝蓋伸直：看看一個技巧純熟的女士所做出完美的Alemana步。在女士第四步，用左腳的做一個右轉，而且膝蓋很優美的伸直在她的左腳，膝蓋打直向左側的男士并延（滯）遲她身體的重心轉換，接著用左腳腳掌很快的做1/2右轉，她己經完成的一個前進延遲步膝蓋打直 (IDTA)。在ISTD技術手冊中是這么描述”伸展前進步” (Extended Forward Wald)。

　　關于后退延遲步：

    當然；當男士在做Latin Cross舞步時；例如右蛇螺轉(Natural Top)（右腳向后& across）他是在腳跟較低時延遲，必需清楚的了解膝蓋是彎曲這就稱之為” 后退延遲步”，膝蓋有種壓迫的感覺。它寧可把膝蓋伸直，用比較不自然而且比較困難的去完成后退延遲步。

　　綜合上述：

    前進延遲步， 膝蓋彎曲(knee compressed) (IDTA) = 壓緊前進步Pressed Forward Walk (ISTD)例如：扭轉步女士第三步。后退延遲步, 膝蓋打直(knee straight) (IDTA)= 延長前進步Extended Forward Walk (ISTD)例如：Alemana女士第四步后退延遲步，壓迫膝蓋(kneecompressed) (IDTA)= 壓緊后退步Pressed Backward Walk (ISTD)不論是IDTA或是ISTD都沒有在后退延遲步時提到膝蓋是直的。