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PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來說，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當系統需求一定的算法控制實現時，ST語言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統越復雜，就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。

機器人和PLC的關系

一般機器人的控制內部有編程環境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實現點位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1，然后PLC控制設備其他部分實現動作后輸出給機器人這個I0.0，然后機器人就接著執行下面的指令。

PLC知識

簡單說PLC就是一塊集成塊或者微處理器的CPU。但是PLC內部是空的和集成塊CPU不同的是集成塊和CPU是制造廠己經在其內部設制和編好了應用程序，只要直接裝配到電路板上，通過電路板上的外圍元件和通電就能直接工作了，就能實現集成塊和cPU的各種功能了。

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PLC作用

PLC是一種通用的可編程邏輯控制器，根據輸入指令，時序，或一定的條件控制輸出機構按照設定的方式工作，例如按下按鍵后，PLC控制電機順時針轉動90°，停留10秒，再逆時針轉回去。在此同時，PLC控制抓取機構在電機停留期間抓取物體。

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