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PLC軟件

由于PLC編程軟件不同，對于符號表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關重要的。在編寫符號表時，在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向，有了明確的方向才能做好軟件編程。

現在的PLC

現在的PLC也已經不是最早的只滿足于簡單的邏輯控制，用梯形圖就可以完成所有編程的概念了，具備了各種通訊接口，編程方式也多種多樣，從最基礎的梯形圖到類似pascal的ST語言等，而且也慢慢像高級語言靠攏有了一定的面向對象編程的能力。

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工業機器人學習

工業機器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負責板卡的選型，有寫一些驅動，有搞嵌入式系統下應用的開發的，有負責通過調用驅動搭建整個機器人系統框架的，在這個框架下有做協議的，這部分協議是控制器內部一些總線協議，有做控制規劃的，這部分就是需要對機器人學很了解，總之在這方面有很多需要學習了解的。

PLC的重要性

想要學機器人方面的研發，就一定離不開PLC，因為PLC編程的就是機器人的大腦，機器人通過PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動，并且嚴格的按照指令行事。這就是為什么說要學習機器人就一定要學PLC的原因，因為不會PLC等于是沒有靈魂。

學PLC可以做什么

在之前讓我們有普及過什么是PLC，PLC就是可編程序控制器。那有很多小伙伴就會疑問，說學習了PLC之后那我們能去做什么工作呢，其實在你學習的時候當你了解清楚后你就會清楚的知道改到什么企業工作。一般都是去三菱，西門子這些大企業工作。其它的小型石化、電力企業，如水泥廠、自備電廠等等做維護人員都可以。

繼電器的觸點

雖然PLC輸出是限制的,但是其存儲空間可以包含上萬個虛擬觸點(繼電器的觸點),你一個按鈕可以經過幾十個繼電器的聯鎖條件,最終輸出到一個實際的繼電器線圈上,而那幾十個繼電器都是存在于PLC的小內存里.而這些繼電器的連接線路,只是你編程的幾句話而已.梯形圖來源就是繼電器的電氣圖。

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