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PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來說，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當系統需求一定的算法控制實現時，ST語言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統越復雜，就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。

零基礎學PLC

首先我想告訴你的是零基礎學PLC一點問題都沒有，要對自己有信心，PLC真的屬于工控行業中相對比較容易入門的！然后我想說一下這個工作的發展方向和薪水走向！先是電氣工程師，其次是PC工程師，然后是視覺工程師！薪資排列是由低到高！差距在8K-18K之間！如果真的想進入工控這一行，建議從PLC開始。

電氣工程

電氣也好機器人也好門檻都不算高，工資的話看兩者都差不多吧。但就目前而言電氣工程崗位比機器人的多得多。畢竟plc只要幾千，一臺Robot卻便宜的幾萬，貴點十幾二十幾萬。還有現在機器人品牌非常之多，四大家族，EPSON,Denso,nachi,東芝，史陶比爾，Ur。plc的話，起碼我現在項目主要就是三菱，西門子，ABB，歐姆龍。

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工業機器人學習

工業機器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負責板卡的選型，有寫一些驅動，有搞嵌入式系統下應用的開發的，有負責通過調用驅動搭建整個機器人系統框架的，在這個框架下有做協議的，這部分協議是控制器內部一些總線協議，有做控制規劃的，這部分就是需要對機器人學很了解，總之在這方面有很多需要學習了解的。

繼電器的觸點

雖然PLC輸出是限制的,但是其存儲空間可以包含上萬個虛擬觸點(繼電器的觸點),你一個按鈕可以經過幾十個繼電器的聯鎖條件,最終輸出到一個實際的繼電器線圈上,而那幾十個繼電器都是存在于PLC的小內存里.而這些繼電器的連接線路,只是你編程的幾句話而已.梯形圖來源就是繼電器的電氣圖。

工業機器

工業生產是機器制造機器,設備控制則是"小電"帶動"大電",依靠電磁鐵,能用較小的電流驅動更大的電流,這個部件就是繼電器(繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，是當輸入量（激勵量）的變化達到規定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發生預定的階躍變化的一種電器。

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