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非標自動化
說一下非標自動化開發,機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進電機,伺服電機,變頻器等等。機器人的話,點位定義,軌跡尋找,驗證,機器人程序編寫,與外圍設備以太網、串口、io通訊協議制定,視覺位置補償,機器人部分電氣圖紙繪制、現場機臺聯動調試等。
電氣工程
電氣也好機器人也好門檻都不算高,工資的話看兩者都差不多吧。但就目前而言電氣工程崗位比機器人的多得多。畢竟plc只要幾千,一臺Robot卻便宜的幾萬,貴點十幾二十幾萬。還有現在機器人品牌非常之多,四大家族,EPSON,Denso,nachi,東芝,史陶比爾,Ur。plc的話,起碼我現在項目主要就是三菱,西門子,ABB,歐姆龍。

工業機器人和PLC
從自動化設備的角度出發,工業機器人和PLC都具有自動控制的能力,即具備控制、運算、監視信號與數據等的作用,所以,兩者都可以看做是用在工業領域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業機器人,或者用了工業機器人就不需要PLC了呢?從事工業控制的人員都清楚,它們大部分時間是互相配合使用的,這取決于工業控制流程的復雜性、多態性、周期性以及重復性等特點。
PLC和機器人的聯系
從哲學的角度看,事物是普遍聯系在一起的,很多控制器以外的設備,如指示燈、電動機、變頻器、伺服系統、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制,而PLC和機器人之間也是通過信號,通常采用通信的方式,來完成溝通與協調的交互工作。
工業機器人培訓
工業機器人培訓班有很多,在*基本都是操作應用類的,而且都是國外品牌,其實國外國內品牌一樣,工作原理都是相同的,就是每個機器人的語言不一樣,就像外國人和*人,但是會了這個那個也就會了,但是外國的有技術壁壘,受限制。但是我們要學習必須要接受這些限制這也是沒有辦法的事情。
PLC結構原理
打一個比方,列如我們有電機和按鈕,那我們希望按下按鈕時電機開啟。等再次按下按鈕時,希望電機關閉。這個功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點,我們必須先編寫一個程序在計算機上執行此操作,然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入,電機到輸出。現在,如果我們按下按鈕,電信號將被發送到PLC。PLC輸入將首先將此信號傳送給CPU,而且必須以CPU可以處理的格式編寫它。
什么是plc
有很多朋友可能都不知道PLC是什么,就是一些掌握基本功的電工知道plc,但是不知道plc是什么。plc為可編程邏輯控制器,是專為在工業環境下應用而設計的數字運算系統,它采用可編的存儲器,在其內部存儲邏輯運算、順序控制、技術和算數運算等操作指令,通過數字或者模擬式的輸出入來控制各種類型的機械設備或生產過程。但今PLC非彼PLC,隨著PLC技術的日益發展成熟,PLC不是具有邏輯控制的功能,還包括了以上的功能,*將其更名為可編程控制,雖然只是劃去了"邏輯"二字,內涵卻大不相同。
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