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PLC發展過程

PLC從最早的發展到現在已經逐步趨于成熟化和一體化，但是每個廠家的控制思路和控制方式還是有著比較大的差異，如果說一定要在眾多的PLC中選擇一種去學，可能學習的只是代碼（梯形圖）差異，不同廠家 的PLC其實*的不同就是寄存器地址，比如西門子的SM0.0（S7-200系列），三菱的M8000這種。

單片機基礎學習PLC

單片機基礎學習PLC相對好入門，PLC的程序也可以用語句表形式編寫，語句表類似單片機程序。做自動化軟件開發要首先了解軟件與PLC的如何數據通信，軟件一般可以調用開發的OPC協議庫實現軟件與多個PLC的通信，行業常用KepWare OPC軟件試用版可以去嘗試使用，網上也有很多公開的特定品牌PLC驅動DLL文件供軟件開發調用。

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PLC的實用性

PLC在控制的大型設備，從本質上講，可以類比一下，51單片機的實驗板上控制跑馬燈一樣，只是更加復雜了一點，PLC程序其實接觸兩三個月，大概就能明白什么回事，技術含量真的不高，*課本里就有一門西門子PLC的教程，雖然脫節市場，但是真的是*里工程語言里面最容易的一本書，PLC實際上主要是難在交互上面，因此要說實用性PLC還是不錯的。

工業機器人培訓

工業機器人培訓班有很多，在*基本都是操作應用類的，而且都是國外品牌，其實國外國內品牌一樣，工作原理都是相同的，就是每個機器人的語言不一樣，就像外國人和*人，但是會了這個那個也就會了，但是外國的有技術壁壘，受限制。但是我們要學習必須要接受這些限制這也是沒有辦法的事情。

PLC作用

PLC是一種通用的可編程邏輯控制器，根據輸入指令，時序，或一定的條件控制輸出機構按照設定的方式工作，例如按下按鍵后，PLC控制電機順時針轉動90°，停留10秒，再逆時針轉回去。在此同時，PLC控制抓取機構在電機停留期間抓取物體。

PLC原理

PLC在工業界的廣泛應用，是因為它的穩定性與成本有一定優勢。其替換方案，工業控制用的MCU例如STM32，需要工程師出原理圖layout，器件選型，加工印制板，開發程序，這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短，并且接線，梯形圖，ST語言的學習門檻相對較低。

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