課程名稱

基于SolidWorks工業機器人夾具設計

課程目標

    通過系統學習SolidWorks三維建模,深入解析零件、裝配體設計以及工程圖繪制技術;以多種工業機器人夾具應用案例分析、工業機器人自動化生產線布局設計、工業機器人生產流程展示,學成后可以獨立完成工業機器人集成方案的設計工作。

培訓對象

從事機械自動化領域的維修工程師、安裝調試人員、院校師生、設備管理人員

必備條件

具備五金、機械基礎知識

課程內容

一、SolidWorks零件建模: 8天

1、SolidWorks基本操作

(1)Solidworks概述

(2)常用工具指令

(3)參考坐標系

(4)參考基準軸

(5)參考基準面

(6)參考點

(7)案例操作

2、草圖繪制

(1) 基礎知識

(2) 草圖命令

(3) 草圖編輯

(4) 尺寸標注

(5) 幾何關系

(6) 復合草圖實例操作

3、實體建模

(1) 拉伸凸臺/基本特征

(2) 拉伸切除特征

(3) 旋轉凸臺/基本特征

(4) 掃描特征

(5) 放樣特征

(6) 筋特征

(7) 孔特征

(8) 案例操作

4、實體特征編輯

(1) 圓角特征

(2) 倒角特征

(3) 抽殼特征

(4) 特征陣列

(5) 鏡像

(6) 拔模特征

(7) 案例操作

二、裝配體設計培訓: 4天

1、裝配體概述

2、建立配合

3、干涉檢查

4、裝配體統計

5、裝配體中零部件的壓縮狀態

6、爆炸視圖

7、軸側剖視圖

8、案例操作

三、SolidWorks零件/裝配體工程圖:  5天

1、創建基本零件工程圖

2、清楚模型與工程圖的關系

3、理解工程圖中各視圖的應用理

4、創建多種類型的工程圖視圖

5、理解剖面視圖的應用

6、SolidWorks中工程圖的標注和注解

7、生成裝配體工程圖

8、添加爆炸視圖進圖工程圖

9、生成零件序號

10、生成材料明細表

四、案例應用分析: 13天

1、機器人夾具設計

(1)機械手的特點

(2)機械手分類

(3)夾具實例解析

(4)實施項目設計

2、自動化生產線設計基礎

(1)了解自動化生產線

(2)自動化生產線工位解析

(3)按指定流程繪制生產線

3、機械手焊接工裝

4、機械手上料卸料

5、工業機器人自動化生產線集成方案規劃和布局設計。