“曉” Spark 是DJI目前最小的一臺飛行器，它炫酷的掌控功能深受大家的喜愛，這也是大疆在人機交互和機器視覺上的又一創舉。——慧飛無人機應用技術培訓中心（Unmanned Aerial Systems Training Center，UTC），作為大疆創新的全資子公司，肩負安全飛行、專業飛行并服務于萬眾的責任。依托于大疆創新的平臺，慧飛專注于無人機在各行業的應用技術，為客戶量身定制專業課程，讓學員將先進的無人機技術應用在工作中，獲得領先的效率、安全性與成果。

 手勢控制

那么， “曉” Spark是如何實現掌控功能，服從手掌操控的呢？今天，疆叔將為大家從以下幾個方面解密:

 3D傳感系統

實現這一功能主要得益于機身前方的3D傳感模塊，該模塊能夠發射特殊波長的紅外光波，同時接收反射光波。

系統實時比對發射和回收的光波相位，通過算法，實時建構手掌的三維模型。并通過分析手掌的姿態和運動，將其轉化成控制指令，從而實現掌控的功能。

 高效的壓縮感知技術

在“曉”這樣細小的嵌入式系統里，實現復雜的實時交互數據計算，是一項巨大的挑戰。

DJI通過更高效的壓縮感知技術，在不降低感知能力的前提下，排除了畫面的無關信息，集中采集關鍵點信息；藉此把目標識別和環境感知的能力大幅提高，讓“曉”能實時而流暢地辨識和感知前方立體環境和用戶。

 圖像識別系統

為了提高“曉”的手勢辨識精確度，我們用上百萬張的圖片來訓練它的圖像識別系統，大幅強化了深度學習 (Deep Learning) 的識別率。

 紅外感知系統和單目相機的結合

考慮到“曉”緊湊的機身，我們把下視視覺系統，改為體積更小的紅外感知系統和單目相機的組合，當檢測到手掌位于飛行器下方，就能掌上降落。

視覺里程計

“曉”更是采用了先進的視覺里程計 (VisualOdemetry) 算法，結合單目視覺、紅外測高和陀螺儀等傳感器多維數據，讓飛行器的定位更準確、飛行時更為穩定。

以上就是“曉”實現智能掌控的主要技術點，小身型、大身手，機器視覺技術帶您體驗更多飛行樂趣。

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