*部分 四軸理論講解 機床結構 工作原理 典型零件的工藝方案
*節   四軸機床結構特點與工作原理
1、四軸的定義:一臺機床上至少有4個坐標，分別為3個直線坐標和1個旋轉坐標
2、四軸加工特點:
(1)三軸加工機床無法加工到的或需要裝夾過長
(2)提高自由空間曲面的精度、質量和效率
(3)四軸與三軸的區別; 四軸區別與三軸多一個旋轉軸，四軸坐標的確立及其代碼的表示
Z軸的確定:機床主軸軸線方向或者裝夾工件的工作臺垂直方向為Z軸
X軸的確定:與工件安裝面平行的水平面或者在水平面內選擇垂直與工件的旋轉軸線的方向為X軸，遠離主軸軸線的方向為正方向
3、直線坐標X軸Y軸Z軸  
旋轉坐標A軸、B軸
A軸:繞X軸旋轉為A軸（G代碼）
B軸:繞Y軸旋轉為B軸（G代碼）
XYZ A、 XYZ B、兩種形式四軸
XYZ A 適合加工旋轉類工件、車銑復合加工
XYZ B 工作臺相對較小、主軸剛性差、適合加工小產品
四軸可以實現產品除底面外5個面都可以做加工，加工前我們必須對產品進行分析，確定四軸機床。


第二節 四軸加工優點 應運典型零件的工藝方案 實際生產加工常發生的問題及其解決方案  
三軸加工的缺點:(1)刀具長度過長，刀具成本過高(2)刀具振動引發表粗糙度問題(3)工序增加，多次裝夾(4)刀具易破損(5)刀具數量增加(6)易過切引起不合格工件(7)重復對刀產生累積公差2、四軸優點:(1)刀具得到很大改善(2)加工工序縮短裝夾時間(3)無需夾具(4)提高表面質量(5)延長刀具壽命(6)生產集中化(7)有效提高加工效率和生產效率3、四軸加工主要應運的領域: 航空、造船、醫學、汽車工業、模具4、四軸應運的典型零件:凸輪、渦輪、蝸桿、螺旋槳、鞋模、立體公、人體模型、汽車配件、其他精密零件加工5、四軸加工工工藝及其實際生產加工常發生的問題及其解決方案:(1)四軸工件坐標系的確立、四軸G代碼NC程序表示(2)各種不同機臺復雜零件的裝夾(3)加工輔助線、輔助面的制作(4)四軸加工刀具與工件點接觸，非刀軸中心的補償(5)加工過程中刀具碰撞問題(6)刀軌的校驗及其仿真加工(7)不同四軸機器，不同刀軌和后處理

第二部分案例加工
 案例一 4 1定向加工案例
 1.四軸開粗方法
 2.局部開粗，毛坯制作、刀軸矢量方向
 3.曲面UV分析及其修改
 4.刀軌變換操作

案例二 凸輪四軸加工案例
1.四軸驅動開粗的加工方法，切削模式:往復式加工、螺旋式加工
2.曲面驅動的分析與修剪
3.曲線點驅動加工操作（重點）
4.刀軌變換:旋轉、平移
5.刀軌過切措施:修改公差、設置檢查面、曲面百分比，過且檢查確認無誤方可加工。
6.曲線、點驅動加工一定做詳細的刀具過切檢查，特別是刀具進退刀。
7.部件與驅動相同時，所使用的曲面驅動大小決定部件的余量
8.在沒有選擇部件只選擇了驅動面，部件余量參數設置為無效，曲面偏置可以控制曲面的余量。當選擇了部件（曲面、曲線），部件余量參數設置為當前部件余量，此時曲面偏置無效。
9.利用曲面百分比控制曲面大小，從而控制刀軌，減少提刀。

案例三 斜齒輪四軸加工案例
1.分析圖形結構，確定加工機型
2.刀軸矢量方向控制定軸開粗方向
3.側刃驅動加工齒輪側壁
4.曲面驅動加工齒輪底面
5.外形輪廓驅動清根加工
6.刀軌對象旋轉變換
7.四軸斜齒輪加工的仿真操作

 案例四 麻花棒四軸加工案例
1.曲線、點驅動開粗方法，采用曲面中的曲線偏置產生曲線，然后采用曲線驅動產生刀路軌跡，再加以偏置刀軌，實現四軸曲線開粗
2.曲面驅動加工，材料側決定了刀軌的加工位置，加工方向決定曲面百分比的參數，當加工方向發生變換后，曲面百分比也隨之發生變化
3.曲面百分比控制刀軌路徑，修剪或延伸操作

案例五 玉米刀盤加工案例
1、工裝夾具設計，兩邊頂尖，提高產品回轉精度
2、采用4軸聯動開粗排屑槽
3、4 1定向開粗、精加工刀片槽子
4、如何調整刀片槽子精度，要求回轉公差在之內